3 причины, по которым ваша сборочная линия нуждается в специализированном EOAT Fanyu

Я часто слышу одно и то же беспокойство от производственных групп: робот работает, но инструменты на конце руки замедляют работу линии. Захват не может удерживать каждую деталь одинаково. Вакуумный инструмент может потерять контакт при изменении поверхностей. Стандартный инструмент также может выполнять дополнительную работу по настройке при изменении формы, веса или процесса продукта. Специализированный EOAT Fanyu может помочь решить эти проблемы с помощью инструментов, разработанных с учетом реальной задачи, детали и настройки робота. 1. Лучшее обращение с перемещаемой деталью. У каждой детали есть свои особенности обращения. Штампованной металлической панели может потребоваться устойчивая опора в нескольких точках контакта. Пластиковый компонент может нуждаться в более мягком захвате, чтобы избежать следов. Картонная коробка может потребовать размещения вакуумных присосок вокруг ее центра тяжести, а не простого зажима. Я смотрю на деталь, прежде чем выбрать метод оснастки. Сюда входят: - Размер и вес детали - Состояние поверхности - Форма и баланс - Требуемая сила захвата - Полезная нагрузка робота - Циклическое движение - Пространство вокруг рабочей зоны Решения Fanyu EOAT могут быть построены с учетом этих факторов. В инструменте могут использоваться механические пальцы, вакуумные присоски, магнитные элементы или комбинированная конструкция, в зависимости от применения. Например, на сборочных линиях автомобилей штампованные панели часто перемещаются между прессами, приспособлениями и сварочными станциями. Инструмент, поддерживающий панель в подходящих точках, может помочь уменьшить скольжение и нежелательный контакт во время транспортировки. Точная компоновка по-прежнему зависит от формы панели и пути робота. 2. Более стабильная работа на протяжении всего производственного цикла. Сборочная линия требует повторяющегося обслуживания. Небольшое движение на этапе захвата может повлиять на размещение, соединение, проверку или упаковку на более позднем этапе процесса. Я видел эту проблему во многих типах автоматизации. Робот следует той же программе, но деталь не всегда приходит в одно и то же положение. Причиной может быть слабый захват, плохой вакуумный контакт, гибкие пальцы или инструмент, не соответствующий центру тяжести детали. Специализированный EOAT уделяет приложению больше внимания на этапе проектирования инструмента. Инженеры могут проверять: - Точки контакта - Силу захвата - Требования к воздуху и вакууму - Вес инструмента - Расстояние от близлежащего оборудования - Необходимость замены - Положение датчика - Нагрузку запястья робота. Этот подход может облегчить поиск неисправностей, поскольку инструмент связан с задачей, а не выбран в качестве аксессуара общего назначения. Упаковочная линия представляет собой простой пример. Товары могут поступать с небольшими различиями в расположении или текстуре поверхности. Вакуумный инструмент с подходящим выбором чашки и обратной связью от датчика может помочь роботу проверить, удерживается ли продукт, прежде чем помещать его в лоток или коробку. Результат зависит от продукта, воздушной системы, скорости и настройки управления, поэтому тестирование остается частью процесса. 3. Более легкая адаптация при изменении линии. Производственные требования редко остаются неизменными. Завод может добавить новый размер детали, изменить формат упаковки или переместить робота на другую станцию. Когда EOAT сложно настроить, эти изменения могут потребовать дополнительных инженерных работ и большего времени простоя. Инструмент со сменными пальцами, регулируемыми точками крепления, быстросменными интерфейсами или модульными вакуумными компонентами может предоставить команде больше возможностей во время будущих обновлений. Fanyu может оценить существующего робота, заготовку и процесс, прежде чем рекомендовать структуру инструмента. Это помогает соединить EOAT с остальной частью ячейки, включая: - Модель робота и полезную нагрузку - ПЛК и сигналы датчиков - Положение крепления - Высота конвейера - Ограничения безопасности - Хранение инструментов - Представление деталей - Доступ для технического обслуживания Я предпочитаю этот тип проверки, а не выбор захвата только из списка продуктов. Правильный вопрос не только «Может ли инструмент подобрать деталь?» Это также вопрос: «Может ли инструмент выполнять полное движение безопасно, многократно и при разумном обслуживании?» Практический процесс отбора При рассмотрении требований EOAT я использую простой процесс. Начните с части. Делитесь чертежами, фотографиями, размерами, весом, материалом и деталями поверхности. Опишите движение. Объясните, где робот берет деталь, куда он ее помещает и включает ли движение вращение, подъем или быстрое ускорение. Перечислите условия линии. Укажите время цикла, доступное давление воздуха, полезную нагрузку робота, температуру, пыль, масло и близлежащее оборудование. Установите операционные цели. Бригаде может потребоваться стабильное размещение, меньшее количество маркировки деталей, более быстрая замена, более легкая очистка или улучшенный доступ для обслуживания. Просмотрите план тестирования. Подтвердите, как будут проверяться сила захвата, положение детали, уровень вакуума, сигналы датчиков и производительность цикла, прежде чем инструмент поступит в серийное производство. Эта информация дает Fanyu более четкую основу для разработки или корректировки EOAT. Это также помогает заводской команде сравнить инструмент с реальными потребностями сборочного цеха. Ценность специализированного EOAT не зависит от внешнего вида. Это зависит от того, насколько хорошо инструмент соответствует детали, роботу, процессу и будущим изменениям в линии. Когда стандартный захват вызывает скольжение, следы, неудобный доступ или повторяющуюся регулировку, конструкция, ориентированная на конкретную задачу, может предложить более подходящий путь. Роль Fanyu состоит в том, чтобы изучить проблему обработки и разработать подход EOAT, который соответствует приложению, а не заставлять приложение соответствовать стандартному инструменту.

Производственная линия может терять время из-за небольших задержек: смена инструмента занимает слишком много времени, захват не соответствует детали или роботу требуются дополнительные движения для выполнения простой задачи. Эти проблемы влияют на время цикла, точность обработки и гибкость линии. Когда я выбираю инструмент на конце руки, я смотрю на весь процесс, а не только на робота. EOAT должен соответствовать детали, полезной нагрузке робота, траектории движения, методу захвата и производственной цели. Fanyu EOAT предлагает практический способ создания инструментов, отвечающих этим потребностям. Скорость начинается с правильной конструкции инструмента. Хорошо подобранный EOAT может помочь роботу выбирать, перемещать, размещать, сваривать, собирать или проверять детали с меньшими перерывами. Инструмент должен оставаться устойчивым во время движения, сохраняя при этом свой вес в пределах диапазона полезной нагрузки робота. Более легкая конструкция может поддерживать более быстрое движение робота, но правильный баланс зависит от заготовки и применения. Перед выбором инструмента я обычно проверяю следующие моменты: - Вес и форма детали - Материал поверхности и площадь контакта - Требуемая сила захвата - Полезная нагрузка робота и тип фланца - Доступные воздушные, электрические или вакуумные соединения - Целевое время цикла - Требования к смене инструмента - Рабочее пространство вокруг детали Точность зависит от повторяемости контакта. Захват, который слишком сильно удерживает компонент, может оставить следы или деформировать тонкий материал. Слишком легкая ручка может привести к движению во время транспортировки. Обе ситуации могут привести к браку и корректировке. Fanyu EOAT может быть сконфигурирован для различных потребностей в погрузочно-разгрузочных работах, таких как пневматический захват, вакуумный захват, магнитная обработка, сварочные работы и специальные роботизированные инструменты. Правильная настройка зависит от детали и процесса. Я бы не стал использовать один метод захвата для каждого материала или формы продукта. Например, деталь из листового металла с гладкой поверхностью может подойти для вакуумных присосок, если поверхность остается чистой и ровной. Для детали с отверстиями, неровными краями или пылью на поверхности могут потребоваться механические пальцы или другой метод контакта. Металлический компонент может работать с магнитным инструментом, если это позволяют его материал и вес. Инструмент должен быть протестирован в тех же условиях, что и на производственной линии. Гибкость имеет значение, когда модели продуктов меняются. Многие заводы обрабатывают детали нескольких размеров на одной линии. Стационарный инструмент может хорошо подойти для одного продукта, но потребует длительной замены, когда следующая модель поступит в производство. Модульный EOAT может помочь сократить эту работу по регулировке, позволяя заменять отдельные пальцы, чашки, адаптеры или модули инструментов. Я бы рассмотрел процесс замены в виде простых шагов: 1. Определите, какие части имеют одинаковые точки захвата. 2. Отделите общие компоненты инструмента от компонентов, специфичных для модели. 3. Проверьте, может ли робот переносить инструмент во всех версиях продукта. 4. Убедитесь, что соединения доступны безопасно и четко. 5. Проверяйте инструмент после каждой замены. 6. Запишите данные настройки, чтобы операторы могли повторить процесс. Реалистичным примером является упаковочная линия, работающая с картонными коробками трех размеров. Один вакуумный инструмент может собирать все коробки, но схема всасывания может нуждаться в корректировке для каждого размера. Добавление регулируемых монтажных положений может сделать инструмент более полезным во всей линейке. Результат зависит от жесткости картона, качества поверхности, веса продукта и стабильности вакуума. Прежде чем будут подтверждены какие-либо целевые показатели производительности, по-прежнему необходимы производственные испытания. Конструкция инструмента также влияет на техническое обслуживание. Я предпочитаю системы EOAT с доступными изнашиваемыми деталями, видимыми точками подключения и четкими процедурами замены. Операторы должны иметь возможность проверять вакуумные присоски, захватные пальцы, крепления, датчики и воздухопроводы, не снимая весь узел. Простой план технического обслуживания может включать в себя: - Проверка крепежа и точек крепления - Осмотр изношенных контактных поверхностей - Проверка вакуума или давления воздуха - Очистка датчиков и зон захвата - Проверка движения кабеля и шланга - Подтверждение соосности смены инструмента - Регистрация неисправностей и дат замены. Этот подход может помочь уменьшить количество неожиданных остановок и упростить проверку неисправностей для производственной группы. Fanyu EOAT подходит для производителей, которым необходимы роботизированные инструменты, подходящие для конкретной задачи по обработке или автоматизации. Наилучший результат достигается при обмене точными сведениями о приложении, включая чертежи деталей, материал, вес, требования к циклу, модель робота и условия производства. Я рассматриваю EOAT как точку, где робот встречается с продуктом. Способный робот не может компенсировать инструмент, который соскальзывает, блокирует доступ или требует слишком много времени для замены. Когда скорость, точность и гибкость рассматриваются вместе, выбор инструмента становится легче оценить и легче обслуживать.

Автоматизация на расстоянии часто выглядит просто: робот берет деталь, перемещает ее и помещает куда-то еще. На производственной линии настоящая проблема обычно лежит на запястье робота. Инструмент на конце руки, или EOAT, должен соответствовать детали, роботу, времени цикла и рабочей среде. Плохая посадка может привести к нестабильному захвату, появлению следов на поверхности, падению деталей, медленному переключению и дополнительному обслуживанию. Я часто сталкиваюсь с этой проблемой, когда компания выбирает робота, прежде чем определить, как инструмент будет обрабатывать продукт. EOAT Fanyu разработан с учетом этой рабочей точки. Цель практическая: помочь роботу обрабатывать детали с лучшим контролем, более четкой настройкой и структурой инструментов, соответствующей поставленной задаче. ### Начните с детали, а не с робота. Я начинаю с рассмотрения самого продукта. Является ли деталь плоской, круглой, хрупкой, горячей, маслянистой, пористой или труднодоступной? Есть ли у него безопасная зона для захвата? Будет ли инструмент касаться готовой поверхности? Эти данные определяют выбор захватов, присосок, зажимов, датчиков и материалов инструментов. Для детали из листового металла может потребоваться магнитное или вакуумное решение. Для формованного пластикового компонента могут потребоваться мягкие поверхности захвата для уменьшения следов. Коробке или лотку может потребоваться несколько точек контакта, чтобы оставаться устойчивыми во время ускорения и вращения. Инструмент должен надежно удерживать деталь, не прилагая больше силы, чем может выдержать изделие. Этот баланс помогает защитить как продукт, так и движение робота. ### Сопоставьте EOAT с производственной задачей. Для разных задач требуются разные схемы расположения инструментов. Решения Fanyu EOAT можно планировать для таких приложений, как: - Операции по сбору и размещению - Обслуживание оборудования - Упаковка и паллетирование - Загрузка и разгрузка пресса - Поддержка сборки - Удаление деталей, полученных литьем под давлением - Обработка металла, пластика, стекла или упакованных товаров - Смена инструмента между различными продуктами Для обслуживания оборудования может потребоваться захват, который входит в ограниченное пространство и захватывает детали с маслом на поверхности. Упаковочной линии может потребоваться более широкое покрытие контактов и конструкция, поддерживающая упаковки разных размеров. Пресс-линия может потребовать строгого контроля позиционирования и соответствующей защиты от тепла или ударов. Правильная конструкция зависит от всего процесса, а не только от номинальной полезной нагрузки. ### Обратите внимание на вес и радиус действия робота. Полезная нагрузка EOAT включает в себя не только корпус захвата. В него могут входить: - Монтажные пластины - Кронштейны - Датчики - Клапаны - Кабели и воздухопроводы - Перемещаемый продукт - Любой адаптер, используемый для быстрой замены. Я всегда рекомендую проверять общий вес перед тем, как инструмент поступит в производство. Центр тяжести также имеет значение. Тяжелый инструмент, расположенный далеко от фланца робота, может повлиять на движение, ускорение и повторяемость. Компактная конструкция может обеспечить более плавное движение и более легкий доступ к рабочей зоне. Инструмент большего размера может иметь больше точек контакта, но для него может потребоваться большая мощность робота и больше места вокруг приспособления. Именно здесь тщательная проверка EOAT может предотвратить последующие изменения в макете робота или ячейки. ### Создан для стабильного захвата. Робот может повторять один и тот же путь, но не может самостоятельно исправить слабый захват. Стабильная конструкция EOAT должна учитывать: - Форму детали - Состояние поверхности - Силу захвата - Ускорение и замедление - Вес детали - Ориентацию инструмента - Давление воздуха или электропитание - Возможные изменения размера продукта. При вакуумном захвате я рассматриваю утечку через поверхность, размещение чашки, мониторинг вакуума и резервные меры. При механическом захвате я проверяю форму губок, материал контакта, усилие закрытия и риск деформации детали. Простой датчик также может обеспечить полезную обратную связь. Он может подтвердить наличие детали, прежде чем робот перейдет в следующую позицию. Эта небольшая проверка может снизить вероятность прохождения пустого инструмента через цикл. ### Упростите управление переналадками Многие производственные линии обрабатывают более одного продукта. Инструмент, который хорошо подходит для одной детали, может не подойти для другой. Система быстрой замены, регулируемые пальцы, сменные присоски или модульные точки крепления могут помочь оператору подготовить линию к использованию нового продукта. Правильный выбор зависит от того, как часто происходят изменения и какой объем корректировок необходимо внести оператору. Я предпочитаю дизайн переключения, который легко понять. Четкие контрольные точки, отмеченные положения, доступные крепежи и простые этапы проверки могут уменьшить количество ошибок при настройке. Операторам не нужно гадать, правильно ли установлен инструмент. Цель не в том, чтобы добавить больше частей. Цель состоит в том, чтобы облегчить использование необходимых деталей. ### Рассмотрите возможность обслуживания с самого начала. EOAT может выполнять тысячи циклов, поэтому обслуживание должно быть частью обсуждения проекта. К общим точкам проверки относятся: - Износ поверхностей захвата - Состояние вакуумной присоски - Ослабленные крепления - Поврежденные кабели или воздухопроводы - Выравнивание датчика - Утечка воздуха - Устойчивость крепления инструмента Инструмент с видимыми и доступными точками обслуживания может облегчить регулярные проверки. Сменные контактные детали также могут помочь сократить время простоя в случае износа. Например, на упаковочной линии может наблюдаться постепенный износ резиновой захватной площадки. Если накладку легко заменить, специалисты по техническому обслуживанию смогут восстановить инструмент, не меняя весь узел. Это позволяет сосредоточить ремонт на той части, которая требует внимания. ### Практический пример проекта Представьте себе фабрику, которая использует робота для снятия формованных пластиковых корпусов с машины для литья под давлением. Детали имеют гладкую внешнюю поверхность, узкую зону захвата и короткий период охлаждения перед снятием. Инструмент должен войти в зону пресс-формы, закрепить деталь без видимых следов и в устойчивом ритме разместить ее на конвейере. Подходящая проверка EOAT может включать в себя: 1. Составление карты доступных поверхностей захвата 2. Проверка температуры детали при снятии 3. Выбор контактных материалов, подходящих для поверхности 4. Измерение общего веса инструмента и детали 5. Подтверждение зазора внутри области формы 6. Добавление функции обнаружения присутствия детали 7. Тестирование инструмента посредством повторяющихся циклов 8. Запись точек осмотра и замены Этот процесс зависит не только от марки робота. Он связывает конструкцию инструмента с деталью, формой, конвейером и рабочим процессом оператора. ### Что я задаю перед выбором EOAT Когда я рассматриваю проект автоматизации, мне нужны четкие ответы на несколько вопросов: - Каков диапазон веса и размеров детали? - Каких поверхностей может касаться инструмент? - Является ли поверхность маслянистой, пыльной, горячей, влажной или хрупкой? - Как быстро робот должен совершить один цикл? - Как часто будет меняться товар? - Какие утилиты доступны на запястье робота? - Требуется ли инструменту обнаружение деталей? - Какие ограничения по пространству существуют вокруг светильника? - Какие компоненты требуют регулярной замены? - Какие приемочные испытания подтвердят стабильную работу? Эти вопросы помогают превратить общую идею автоматизации в работоспособный план EOAT. ### Почему инструмент влияет на всю ячейку EOAT не является изолированным аксессуаром для робота. Его размер влияет на клиренс. Его вес влияет на движение робота. Метод захвата влияет на качество продукции. Его датчики влияют на проверки процессов. Конструкция технического обслуживания влияет на повседневную работу. Я рассматриваю EOAT как связь между роботом и продуктом. Если это соединение тщательно спланировано, ячейкой автоматизации будет проще управлять и настраивать. Если к этому относиться второстепенно, во время ввода в эксплуатацию часто возникают проблемы. Подход Fanyu EOAT фокусируется на этой связи: сопоставьте инструмент с продуктом, роботом и рабочим процессом. Более разумная настройка автоматизации не всегда означает добавление новых технологий. Это может означать выбор правильной точки контакта, снижение ненужного веса, упрощение проверки инструмента и предоставление операторам более четкого контроля над каждой перенастройкой.

Производственная линия может потерять ценную продукцию, если робот использует неправильный инструмент на конце руки. Детали могут соскользнуть, на поверхности могут появиться следы, или захвату может потребоваться повторная регулировка. Эти небольшие проблемы могут привести к дополнительным остановкам, ручным проверкам и разочарованию оператора. Я часто сталкиваюсь с той же проблемой, когда к линии добавляется стандартный захват без учета формы детали, материала, движения робота и рабочей среды. Специальный EOAT от Fanyu обеспечивает более подходящее соединение между роботом и обрабатываемой деталью. Fanyu разрабатывает инструменты на конце рычага для таких задач, как: - Сбор и размещение - Обслуживание машины - Сборка - Укладка на паллеты - Упаковка - Передача деталей - Поддержка при проверке - Удаление пресса и литья под давлением. Инструмент можно спланировать вокруг фактической детали, а не заставлять деталь соответствовать конструкции общего назначения. Мой подход начинается с продукта и производственной задачи. Я проверяю вес, размер, форму, поверхность, центр тяжести и точки контакта детали. Для гладкой пластиковой крышки могут потребоваться мягкие вакуумные присоски, а для металлической детали с отверстиями лучше использовать механические пальцы. Для детали, температура которой изменяется во время производства, могут потребоваться материалы и компоненты, подходящие для этих условий. Данные робота также имеют значение. Досягаемость, полезная нагрузка, нагрузка на запястье, схема монтажа, подача воздуха, электрические сигналы и доступное пространство — все это влияет на конструкцию EOAT. Инструмент, который выглядит подходящим на верстаке, может создавать помехи при движении робота по полному пути. Fanyu может разрабатывать различные конструкции инструментов в зависимости от требуемого движения и метода захвата, в том числе: - Вакуумные захваты - Механические захваты - Магнитные захваты - Пневматические инструменты - Электрические системы захвата - Многокомпонентные системы EOAT - Системы быстрой смены инструментов - Инструменты с датчиками или обнаружением деталей Целью является практическое обращение. EOAT должен захватывать деталь с достаточной силой для безопасного перемещения, избегая при этом ненужного давления. Он должен четко достигать детали, освобождать ее в правильном положении и обеспечивать повторяемость операций в течение запланированного цикла. Типичный индивидуальный проект EOAT может идти по следующему пути: 1. Обмен деталями и деталями процесса. Чертежи продукта, 3D-файлы, информация о материалах, весе, требованиях к циклу и модели робота помогают создать более точную конструкцию. 2. Обзор метода захвата. Я сравниваю вакуумные, механические, магнитные, пневматические или электрические варианты в зависимости от детали и условий работы. Учитываются площадь контакта, допуск детали, качество поверхности и характеристики сцепления. 3. Проверьте совместимость робота и линий. Фланец, полезная нагрузка, прокладка кабеля, воздушные линии, сигналы датчиков и безопасное пространство должны соответствовать существующему оборудованию. Инструмент не должен создавать столкновений, которых можно избежать, или ограничивать движение робота. 4. Сборка и тестирование конструкции Fanyu может использовать согласованные спецификации для создания EOAT для тестирования. Испытание может быть сосредоточено на стабильности захвата, освобождении детали, движении робота, доступе к приспособлениям и обращении оператора. 5. Подготовьте информацию по установке. Четкие точки крепления, сведения о подключении, инструкции по датчику и примечания по техническому обслуживанию помогают производственной группе с меньшими затруднениями устанавливать и использовать инструмент. Простой пример можно найти в обработке металлических деталей. Представьте себе линию, которая переносит штампованные кронштейны из пресса в приспособление. Обычный захват с двумя пальцами может удерживать кронштейн, но деталь может вращаться во время движения, поскольку ее центр тяжести не центрирован. Специальный EOAT может использовать пальцы определенной формы, опорную площадку и датчик присутствия детали. Такое расположение позволяет контролировать положение брекета, уменьшая при этом необходимость ручной коррекции. Другой пример касается пластиковых компонентов с видимыми поверхностями. Твердая точка контакта может оставлять следы, даже если деталь выбрана успешно. Специальная вакуумная схема с подходящим материалом чашки может распределить удерживающую силу на выбранные области. Конструкция все еще нуждается в тестировании, поскольку текстура поверхности, утечки, температура и деформация детали влияют на характеристики вакуума. Я предпочитаю обсуждать эти условия перед выбором компонентов. Гриппер – это не только металлический каркас с губками или чашками. Это влияет на загрузку робота, его движение, безопасность, техническое обслуживание и проверки качества, которые следуют за каждым этапом обработки. Техническое обслуживание должно быть частью проекта с самого начала. Изнашиваемым деталям необходим доступ для замены. Вакуумные чашки должны быть легко осматриваемы. Пневматические линии должны иметь чистый маршрут. Датчики должны быть расположены так, чтобы технические специалисты могли проверить их, не снимая весь инструмент. Эти детали могут сократить объем ремонтных работ при обычном производстве. Специальная услуга EOAT Fanyu может оказать поддержку производителям, которым нужен инструмент, соответствующий конкретной задаче робота, а не общий элемент каталога. Подходящая конструкция зависит от детали, робота, приспособления, рабочего пространства, условий цикла и производственных целей. Когда я оцениваю сборочную линию, я смотрю за рамки захватывающего действия. Я проверяю, как EOAT влияет на весь процесс: погрузку, перемещение, размещение, выпуск, проверку, обслуживание и будущие изменения. Хорошо спланированный инструмент должен соответствовать требованиям сегодняшнего дня, оставляя при этом разумное пространство для корректировок. Поделитесь с Fanyu чертежами деталей, моделью робота, методом обработки и производственными требованиями. Эти сведения служат полезной отправной точкой для рассмотрения индивидуального решения EOAT. Хотите узнать больше? Не стесняйтесь обращаться к Хуангу: mr.huang@foyotrobotclaw.com/WhatsApp +8613600570999.

Ссылки 1. Fanyu Robotics | 8 марта 2024 г. | Специализированная оснастка для роботизированных сборочных линий 2. Хуан Вэй | 17 апреля 2023 г. | Методы захвата металлопластиковых и упакованных компонентов 3. Лаура Беннетт | 12 сентября 2022 г. | Повышение устойчивости роботизированного управления за счет индивидуальной конструкции EOAT 4. Майкл Картер | 25 января 2024 г. | Модульная оснастка и системы быстрой смены для гибкого производства 5. Дэниел Фостер | 30 июня 2023 г. | Освобождение от полезной нагрузки робота и вопросы технического обслуживания при планировании EOAT 6. Эмили Робертс | 6 ноября 2022 г. | Вакуумные механические и магнитные захваты для промышленной автоматизации