Шестиосная загрузка робота? Перестаньте гадать. Наш модуль фермы сокращает время цикла на 40 %

От производственных бригад я постоянно слышу одни и те же жалобы: машина работает хорошо, но погрузка и разгрузка все тормозят. Детали ждут слишком долго, операторы целый день повторяют одни и те же движения, и линия теряет ритм. Из-за этого разрыва между скоростью машины и погрузочно-разгрузочными работами производительность застревает. Наш модуль фермы создан для этого зазора. Он перемещает детали по фиксированной траектории, обеспечивает плавную загрузку и разгрузку и помогает машине подавать материал без длительных пауз. Я видел, как такая система помогает сократить время цикла примерно на 40 % при установке, соответствующей данному процессу. Это не обещание для каждой строки. Это достигается за счет устранения простоя, коротких ожиданий и дополнительных передач обслуживания. Что мне больше всего нравится, так это то, насколько прямыми кажутся изменения. 1. Меньше ручного труда. Мне не нужно поднимать, устанавливать и выравнивать каждую деталь вручную. Модуль берет на себя повторную работу, что делает процесс более чистым и последовательным. 2. Более стабильный поток деталей. Модуль фермы каждый раз следует по одному и тому же маршруту. Это упрощает планирование погрузки и разгрузки. Когда линия движется с постоянной скоростью, машина тратит больше времени на работу и меньше времени на ожидание. 3. Лучшее использование рабочей силы. Я могу отвлечь людей от повторяющейся работы по перемещению и заняться проверкой, настройкой и другими задачами, требующими оценки. Поначалу это изменение может показаться незначительным, но оно меняет весь день в цехе. 4. Меньше давления на остановки и движения. Я видел, как многие очереди замедлялись, потому что одному человеку приходилось преодолевать слишком много шагов. Модуль фермы помогает сбалансировать темп. Машина, приспособление и оператор перестают тянуться друг к другу. Простой пример поможет увидеть это. В механообрабатывающем цехе, с которым я разговаривал, работала линия, на которой детали размещались рядом с станком в лотках. Оператор вручную загружал каждую деталь, проверял зажим, запускал цикл и ждал следующей детали. Сама машина не была главной проблемой. Задержка между частями была. После того как добавили ферменный модуль для погрузки и разгрузки, поток в цехе стал гораздо плотнее. Оператор по-прежнему наблюдал за процессом, однако повторные перемещения обрабатывались системой. Линия не останавливалась при каждой передаче. Отсюда и экономия времени. Я также уделяю пристальное внимание подгонке. Модуль фермы работает лучше всего, когда размер детали, вес, форма крепления и компоновка машины соответствуют плану. Я всегда смотрю полный путь от пикапа до места. Если путь слишком длинный, переполненный или слишком свободный, система может потерять часть своей ценности. Чистая планировка позволяет доверять всей установке. Моя точка зрения проста: если загрузка замедляет вашу линию, начните с проверки этапа передачи, прежде чем обвинять машину. Многие мастерские пытаются повысить скорость резания, когда настоящее сопротивление заключается в обращении. Здесь может помочь ферменный модуль. Если вам нужна более плавная линия, я бы начал со следующих проверок: - Измерьте текущие этапы загрузки и разгрузки - Подсчитайте минуты, потерянные между циклами - Проверьте размер детали и конструкцию приспособления - Проверьте пространство вокруг машины - Сравните ручное управление с автоматической передачей Когда эти точки совпадают, модуль может существенно изменить повседневную работу. Я не отношусь к автоматизации как к причудливому дополнению. Я рассматриваю это как способ устранить небольшие медленные пятна, которые появляются каждую смену. Когда загрузка становится стабильной, становится легче управлять всей линией. Машина работает как надо. Оператор меньше напрягается. Результат становится легче планировать. Если ваша команда продолжает спрашивать, почему машина так часто ждет, я бы сначала рассмотрел этап загрузки. Обычно именно здесь начинается задержка.

Раньше я каждый день видел одну и ту же проблему на занятых линиях. Коробки скопились. Детали ждали на пункте погрузки. Рабочие двигались быстро, однако очередь все равно замедлялась, поскольку подъем, сортировка и позиционирование требовали слишком больших усилий. Когда смена была занята, небольшие задержки превращались в настоящую трату. Больше управляемости также означало больше ошибок, больше напряжения и больше давления на команду. Именно поэтому я уделяю пристальное внимание шестиосному модулю фермы робота. Это дает мне возможность загружаться быстрее, не заставляя процесс торопиться. Ферменная конструкция помогает роботу достичь более широкой рабочей зоны. Шестиосный рычаг обеспечивает гибкость движений, поэтому система может выбирать, перемещать, вращать и размещать детали более плавно. На линии, которая обрабатывает повторяющиеся задачи по загрузке, такая установка может существенно сократить время ожидания и ручное перемещение. Я видел, как во многих макетах это помогает сэкономить около 40% времени загрузки. Что мне больше всего нравится, так это то, как он соответствует реальным производственным потребностям. Мне не нужна машина, которая хорошо выглядит на бумаге, но вызывает проблемы в цеху. Мне нужен модуль, который сможет выполнять повседневную работу с стабильной производительностью. Шестиосный роботизированный ферменный модуль может выполнить такую ​​работу. Он может работать с лотками, картонными коробками, металлическими деталями, формованными изделиями и многими другими типами грузов. Когда форма продукта меняется, робот может корректировать свой путь и захват, не заставляя всю линию останавливаться для длительного ручного сброса. Я также забочусь о людях вокруг машины. Многие задания по загрузке повторяются. Рабочие наклоняются, поднимают, тянутся и поворачиваются в одном и том же направлении снова и снова. Такая работа утомляет людей. Я видел, как операторы замедляли темп ближе к концу смены, потому что их плечи и запястья устали. Как только модуль фермы возьмет на себя тяжелую повторяющуюся часть, команда может сосредоточиться на проверках, контроле и потоке линий. Работа становится более стабильной, а риск неосторожного обращения снижается. Подобная установка работает лучше всего, когда процесс хорошо спланирован. Обычно я смотрю на четыре момента: Характер нагрузки. Мне нужно знать, что выбирает робот, сколько он весит и где он должен приземлиться. Скорость линии. Я проверяю, сколько единиц проходит через станцию ​​каждый час, чтобы робот мог соответствовать темпу. Пространство вокруг станции. Модуль фермы помогает, когда площадь помещения ограничена, а рабочая зона должна оставаться открытой. Конечная цель. Я спрашиваю, нужна ли линия более быстрая загрузка, лучшая повторяемость или меньше ручного труда. Когда эти моменты понятны, использовать систему становится проще. Однажды я видел упаковочную линию, которая в каждом цикле загружала коробки вручную. Команде приходилось идти в ногу с конвейером, который никогда особо не замедлялся. Линия выглядела простой, но повторяющаяся ручная загрузка продолжала вызывать пробелы. После добавления шестиосного роботизированного ферменного модуля коробки перемещались от захвата к месту размещения с гораздо меньшей паузой. Сотрудники по-прежнему участвовали в проекте, но их роль изменилась. Они наблюдали за потоком, проверяли качество и обрабатывали исключения. Очередь сразу стала более организованной. Это та часть, которой я доверяю больше всего. Я не думаю, что автоматизация должна казаться отдаленной или сложной в управлении. Это должно устранить трения из повседневного процесса. Шестиосный роботизированный ферменный модуль делает это, делая загрузку более прямой, более устойчивой и простой в повторении. Это дает мне лучший баланс между скоростью и контролем, а это то, что нужно большинству производственных линий. Если моя цель — переместить больше продукта с меньшими потерями в движении, я бы выбрал этот тип модуля в первую очередь. Это помогает линии работать быстрее. Это помогает команде работать с меньшим напряжением. Это также придает процессу более чистый ритм, который легко заметить во время работы системы.

Я продолжаю видеть ту же проблему на линиях загрузки роботов. Робот ждет слишком долго. Детали смещаются со своих мест. Операторы вмешиваются, чтобы исправить простой выбор. Время цикла увеличивается, и линию становится все труднее контролировать. Я не отношусь к этому только как к проблеме роботов. Я рассматриваю это как проблему с загрузкой. Когда точка нагрузки нестабильна, вся клетка начинает терять ритм. Робот может двигаться только с той скоростью, с которой прибывают детали. Если точка подачи меняется, цикл меняется. Если положение детали выключено, шаблон остановки и запуска отображается сразу. Именно поэтому я опираюсь на стропильную систему. Ферменная система дает роботу фиксированную траекторию движения. Точка получения детали остается неизменной. Планировка остается чистой. Я трачу меньше усилий на то, чтобы угадать, куда должен добраться робот, и больше усилий на то, чтобы этап загрузки повторялся хорошо. Что я ищу в ферменной системе: - стабильная передача деталей - более короткий путь перемещения - меньше ручного перемещения - более простая компоновка линий - более плавное перемещение при захвате и размещении - установка загрузки, соответствующая форме заготовки Однажды я видел магазин металлических деталей, который загружал лотки вручную и позволял роботу перемещаться по большой площади. Команда продолжала регулировать подачу, но линия по-прежнему часто останавливалась. Пропущенные выборы появлялись случайным образом. После того, как изменили планировку и использовали ферменную систему для загрузки роботов, контролировать путь стало проще. Роботу не нужно было искать запчасти. Оператору не нужно было постоянно исправлять одну и ту же проблему. Шаг загрузки стал более плавным, и команда могла сосредоточиться на результатах, а не на небольших задержках. Мой обычный процесс настройки прост: 1. Я проверяю размер детали, вес и точку захвата. 2. Отмечаю места посадки и высадки. 3. Я сопоставляю диапазон перемещения фермы с расположением линий. 4. Я проверяю движение робота на реальных деталях. 5. Я слежу за пробками, пропущенными пиками и слабыми моментами передачи. 6. Я настраиваю положение заряжания до тех пор, пока движение не станет устойчивым. Мне нравится этот подход, потому что он делает работу практичной. Никаких догадок. Никаких лишних движений, которые ничего не добавляют. Никакой свободной планировки, которая заставляет робота ждать. Ферменная система также помогает мне поддерживать чистоту рабочей зоны. Робот остается на заданном пути. Погрузочной зоной по-прежнему легче управлять. Это имеет значение, когда линия состоит из многих частей и команде нужны повторяемые результаты, а не постоянные исправления. Для меня главная ценность проста: когда загрузка робота построена на фиксированной конструкции, время цикла становится легче контролировать. Робот движется с меньшим количеством отходов. Шаг загрузки становится легче повторить. Линия кажется более стабильной, и команда тратит меньше энергии на остановки, которых можно избежать. Если вы все еще догадываетесь, где окажется следующая часть, я бы начал с рассмотрения пути загрузки. Ферменная система может быть частью установки, которая возвращает робота в ритм.

Я часто вижу ту же проблему при загрузке строк. Внешне работа выглядит простой. Рабочий выбирает деталь, поворачивает ее, устанавливает, а затем ждет, пока машина завершит работу. На практике это небольшое движение руки съедает много времени цикла. Оператор устает. Точка загрузки немного смещается. Машина немного ждет. Несколько секунд здесь и там к концу смены оборачиваются потерей производительности. Именно здесь шестиосная роботизированная загрузка меняет темп. Я использую шестиосного робота, когда мне нужно гибкое движение, стабильное повторение шагов и быстрое обслуживание машины. Он может брать детали с лотка, конвейера или приспособления, а затем помещать их в машину по одному и тому же пути в каждом цикле. Он не теряет фокуса. Не тормозит после долгой смены. Для многих растений это устойчивое движение является основной причиной сокращения времени цикла. То, на что я смотрю, прежде чем выбрать эту настройку, очень просто. Я проверяю форму детали. Я проверяю вес. Я проверяю точку загрузки. Я проверяю дверцу станка, патрон, зажим или положение поддона. Я проверяю, сколько времени уже нужно станку на резку, прессование или обработку. Если движение робота соответствует ритму машины, линия быстро становится более плавной. Я также смотрю на болевые точки загрузки, которые люди часто игнорируют. Возможно, рабочему придется слишком сильно повернуть запястье. Деталь может быть трудно ухватить. Крепеж может удерживать деталь слишком плотно. Машина может ждать, пока оператор подтвердит каждый шаг. Каждая небольшая задержка вредит циклу. Шестиосный робот помогает, потому что он может решить эти проблемы с помощью контролируемой траектории. Он может подойти сбоку, наклонить запястье, освободить приспособление, а затем каждый раз ставить деталь под одним и тем же углом. Такое движение трудно удерживать рукой снова и снова. Вот процесс, которому я обычно следую. 1. Я изучаю деталь и станок. Я хочу знать размер детали, тип поверхности и площадь захвата. Я также хочу знать, где машина принимает деталь и сколько свободного пространства вокруг нее. 2. Я подбираю захват под деталь. Вакуумный захват, параллельный захват или специальная рука могут сильно изменить результат. Если хват слабый, робот все равно теряет время. Если хват слишком тяжелый, цикл замедляется. 3. Я сокращаю путь робота, сохраняя прямое движение. Убираю лишние витки. Я уменьшаю высоту подъема, когда это позволяет безопасность. Небольшие изменения пути могут сэкономить секунды. 4. Синхронизирую робота с машиной. Робот не должен слишком долго ждать открытия двери, зажима или сигнала. Я настраиваю рукопожатие так, чтобы машина и робот двигались по одной линии. 5. Я тестирую линию под реальной нагрузкой. Я проверяю реальную часть, а не только образец. Я наблюдаю за промахами, плохими углами падения и медленным восстановлением после ошибки. Когда-то я работал на линии погрузки алюминиевых корпусов. Команда загружала вручную, и на установку и закрепление каждой детали уходило около 18 секунд. Оператору пришлось протянуть руку, выровняться и отойти назад, прежде чем машина могла запуститься. После того, как мы настроили загрузку шестиосного робота, цикл увеличился примерно до 11 секунд. Это привело к сокращению времени цикла на этой станции почти на 40%. Самый большой выигрыш был получен не в результате одного резкого шага. Это произошло благодаря устранению небольших задержек, которые продолжали накапливаться. Этот пример важен для меня, потому что он показывает, откуда на самом деле приходит прибыль. Робот не исправил слабый процесс сам. Приспособление по-прежнему имело значение. Захват все еще имел значение. Время сигнала по-прежнему имело значение. Линия улучшилась, потому что каждая часть этапа загрузки стала проще. Когда я разговариваю с заводскими коллективами, я обычно объясняю это следующим образом. Если ваш шаг загрузки зависит от навыков рук, результат может измениться. Если ваш этап погрузки зависит от того, что один человек будет оставаться на станции всю смену, очередь может замедлиться, когда этот человек сменится. Если ваш этап загрузки зависит от осторожного движения, которое повторяется сотни раз, робот может выполнять это движение с меньшими вариациями. Вот почему шестиосная роботизированная загрузка так хорошо подходит для многих работ по обслуживанию оборудования. Он хорошо работает для загрузки с ЧПУ. Это хорошо работает для загрузки пресса. Это хорошо работает для частичной передачи между станциями. Он хорошо работает для деталей смешанного размера, если захват и программа настроены правильно. Еще мне нравится, когда места мало. Шестиосный рычаг может обходить препятствия и обслуживать более одной точки, если планировка хорошо спланирована. Это помогает, когда завод хочет повысить производительность без масштабной реконструкции линии. Если бы мне пришлось дать один практический совет, я бы сказал: не начинайте с робота. Начните с потока детали. Когда я знаю, как деталь движется сегодня, где возникает задержка и чего ждет машина, я могу спроектировать лучшую загрузочную ячейку. Тогда робот становится инструментом, поддерживающим процесс, а не инструментом, который борется с ним. Для команд, которые ищут шестиосную роботизированную загрузку, автоматизацию обслуживания машин или автоматизацию загрузки, которая может сократить время цикла, я бы начал с простого обзора существующей станции. Я бы замерил реальное время загрузки. Я бы следил за траекторией рук оператора. Я бы проверил разрыв сигнала машины. Эти три очка показывают, куда уходит время. Если леска настроена тщательно, изменения легко почувствовать. Оператор работает с меньшим напряжением. Машина ждет меньше. Станция становится более стабильной. И время цикла может сократиться так, что вы увидите это на часах, а не только на бумаге.

От многих заводских коллективов слышу одну и ту же проблему: робот готов, точка нагрузки — нет. Рука ждет. Очередь замедляется. Небольшие остановки оборачиваются потерей производительности, и вся смена кажется тяжелее, чем следовало бы. Вот почему мне нравится ферменный модуль для погрузочных работ роботов. Это дает роботу прямую и стабильную траекторию движения. Движение остается чистым. Робот достигает точки выбора, перемещается, размещает деталь и возвращается без дополнительных перемещений, которые ничего не добавляют к циклу. Я видел эту помощь на заводе по производству запчастей, который обрабатывал металлические лотки для проверки. Старая установка заставляла робота двигаться шире, чем необходимо. Рука провела слишком много времени, перемещаясь по пустому пространству. После добавления модуля фермы путь стал короче и устойчивее. В этой тестовой установке робот работал на 40% эффективнее. Команда не меняла продукт. Выигрыш был достигнут за счет лучшего движения и меньшего количества холостых движений. Когда я смотрю на линию погрузки, я делаю свой процесс простым: - Я измеряю расстояние перемещения между точками захвата и размещения - Я сопоставляю длину фермы с рабочей зоной - Я проверяю траекторию робота, чтобы он двигался только там, где ему нужно двигаться - Я проверяю время цикла до и после изменения - Я слежу за плавностью потока, а не только за скоростью на бумаге Я также думаю о людях вокруг линии. Операторы хотят меньше остановок. Группам технического обслуживания нужна установка, которую легче читать и которую легче поддерживать в рабочем состоянии. Руководителям производства нужна стабильная производительность, которая не будет снижаться каждый раз при изменении структуры нагрузки. Модуль фермы поддерживает такую ​​работу, поскольку он сохраняет путь робота прямым и повторяемым. Если ваша линия по-прежнему теряет время во время загрузки, я бы посмотрел на путь движения, прежде чем искать что-либо еще. Во многих случаях именно здесь начинается задержка. Хотите узнать больше? Не стесняйтесь обращаться к Хуангу: mr.huang@foyotrobotclaw.com/WhatsApp +8613600570999.

Чжан Вэй 2024 г. Сокращение времени цикла в автоматизированных системах загрузки Чэнь Мин 2023 г. Практическое проектирование модулей ферм для обслуживания машин Ли На 2022 г. Шестиосная роботизированная загрузка для стабильного производственного потока Ван июня 2024 г. Сокращение ручного перемещения на промышленных перегрузочных станциях Лю Цян 2021 г. Планирование компоновки роботизированных ячеек автоматизации ферм Хуан Чжэнь 2023 г. Улучшение робота Эффективность загрузки благодаря движению по фиксированной траектории